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【代码】python搭建webrtc音视频服务端客户端。
本文用 FastAPI、WebRTC、aiortc 与 Silero VAD 搭建可运行的 Voice Agent 自然插话 Demo，完整拆解 VAD、Endpointing、Barge-in、会话状态机、异步任务取消、turn_id 防竞态和 TTS 播放队列清理，并给出参数调优、延迟测量与生产化改造方法。
