数据采集与控制是物联网的核心能力之一，AIRIOT物联网低代码平台提供了丰富的驱动，兼容了市面上95%以上的传感器、控制器及数据采集设备等，并且在持续增加中，能够快速、便捷地实现数据采集与控制功能。

AIRIOT如何配置欧姆龙omron驱动，操作流程如下所示：

欧姆龙omron驱动配置

FINS协议

协议简述

FINS通讯服务是由欧姆龙提供的PLC和计算机对各种网络相互通信的方式，欧姆龙(Omron)是来自日本的知名电子和自控设备制造商，其中、小型PLC在国内市场有较高的占有率，有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。

支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同，一般都会支持FINS(Factory Interface Network Service)协议，一些模块也会支持EtherNet/IP协议。Omron fins协议缺省TCP/UDP端口号为9600。Fins协议封装在TCP/UDP之上，需要注意的是基于TCP的Fins数据包和基于UDP的包在头部上差异较大。协议的具体构造可以参考欧姆龙官方文档。

配置简述

连接

设备ip：plc设备的ip地址

端口：plc设备的端口号，通常默认9600

设备节点:

在同一级网络里,各个连接节点的节点号需要设置为不一样的号码, 一个节点对应一个PLC.如果是以太网网络,节点号一般是IP地址的最后一个字段.

网络:

如果只有一个本地网络, 那么网络号都设置为0,代表只有一个网络. 如果有多个网络, 为了避免冲突,那么就必须指定各级网络号,范围是1-127.

站号：

在同一个PLC中,各个模块站号互不相同,CPU一直为0,其余的自行设置.

数据点

存储地址：需要读取的寄存器的首地址

寄存器数：需要读取的寄存器的个数

偏移地址：按位读取的时候，配置的偏移地址

数据类型：

数据类型

寄存器个数

字节数

说明

Int8

1

1

有符号整型

UInt8

1

1

无符号整型

Int16BE

1

2

有符号整数，高位在前

Int16LE

1

2

有符号整数，低位在前

UInt16BE

1

2

无符号整数，高位在前

UInt16LE

1

2

无符号整数，低位在前

Int32BE

2

4

有符号长整数，高位在前

Int32LE

2

4

有符号长整数，低位在前

Int32BE-

2

4

有符号长整数，高位在前，字节交换

Int32LE-

2

4

有符号长整数，低位在前，字节交换

UInt32BE

2

4

无符号长整数，高位在前

UInt32LE

2

4

无符号长整数，低位在前

UInt32BE-

2

4

无符号长整数，高位在前，字节交换

UInt32LE-

2

4

无符号长整数，低位在前，字节交换

FloatBE

2

4

浮点数，高位在前

FloatLE

2

4

浮点数，低位在前

FloatBE-

2

4

浮点数，高位在前，字节交换

FloatLE-

2

4

浮点数，低位在前，字节交换

DoubleBE

4

8

双精度浮点数，高位在前

DoubleLE

4

8

双精度浮点数，低位在前

DoubleBE-

4

8

双精度浮点数，高位在前，字节交换

DoubleLE-

4

8

双精度浮点数，低位在前，字节交换

Boolean

1

1

布尔型

String

32

64

字符串-ASCII编码

HEX

1

2

16进制数字

BCD

3

6

BCD码

内存地址：

存储区

代码

MemoryAreaCIOBit Memory area: CIO area; bit

48

MemoryAreaWRBit Memory area: work area; bit

49

MemoryAreaHRBit Memory area: holding area; bit

50

MemoryAreaARBit Memory area: axuillary area; bit

51

MemoryAreaCIOWord Memory area: CIO area; word

176

MemoryAreaWRWord Memory area: work area; word

177

MemoryAreaHRWord Memory area: holding area; word

178

MemoryAreaARWord Memory area: auxillary area; word

179

MemoryAreaTimerCounterCompletionFlag Memory area: counter completion flag

9

MemoryAreaTimerCounterPV Memory area: counter PV

137

MemoryAreaDMBit Memory area: data area; bit

2

MemoryAreaDMWord Memory area: data area; word

130

MemoryAreaTaskBit Memory area: task flags; bit

6

MemoryAreaTaskStatus Memory area: task flags; status

70

MemoryAreaIndexRegisterPV Memory area: CIO bit

220

MemoryAreaDataRegisterPV Memory area: CIO bit

188

MemoryAreaClockPulsesConditionFlagsBit Memory area: CIO bit

7

测试过程

原始数据：

参数汇总：

流程画面：

试用产品：申请试用|AIRIOT让物联网项目更简单

# 物联网 # iot
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