if (1) {

        initMult_yolov5params(&obj->yolov5params);

        /* 兜底：确保解码使用的输入尺寸有效 */

        obj->yolov5params.inWidth[0] = obj->ioBufDesc.inWidth[0];

        obj->yolov5params.inHeight[0] = obj->ioBufDesc.inHeight[0];

        // 添加调试：打印所有输出张量的维度信息

        // printf("=== 开始处理YOLOv5检测头 ===\n");

        // for(int zh_idx = 0; zh_idx < 5; zh_idx++)  // 查看所有5个输出张量

详细解释下为什么原本的代码中inWidth[0]/inHeight[0] 没正确设置就会遇到我的这个问题，以及你是怎么解决的，为什么这样有用

原因和现象是匹配的：

• 解码里用的是 inWidth[0]/inHeight[0] 作为“输入图像尺寸”来还原坐标，包括 box 的 x/y 和车位四个角点。坐标计算是「网络输出的相对坐标 × 输入尺寸」的形式。

• 你现在只给 yolov5params 的 1~3 号 head 赋值，inWidth[0]/inHeight[0] 没有被赋值（可能是 0、旧值 544×480 或未初始化随机值）。

• 一旦 inWidth[0]/inHeight[0] 比真实输入小，所有解码坐标都会被 按比例缩小，因此视觉上会全部挤在左上角；如果是 0，坐标直接趋近 0，更明显地聚到左上角。

• rm/fsd 没问题是因为它们用的是自己的输入/输出尺寸，不依赖 inWidth[0]。

我做的修复：

1) 在 main.c 里显式兜底赋值

在 initMult_yolov5params() 后加了：

yolov5params.inWidth[0] = ioBufDesc.inWidth[0];

yolov5params.inHeight[0] = ioBufDesc.inHeight[0];

这样不管 head 索引怎么填，inWidth[0] 都是正确的输入尺寸。

2) 在解码里优先用 inWidth[head_idx]/inHeight[head_idx]，若无则回退到 [0]

这样即使只给当前 head 填了尺寸，解码也能用到正确的输入尺寸，不会再被错误缩放。

为什么有用：解码坐标的核心就是“相对坐标 × 输入尺寸”。输入尺寸一旦错，就会整体缩放到错误的位置。把 inWidth/inHeight 保证为真实输入分辨率（736×608），坐标就能恢复到正确尺度，车位不再堆在左上角。

我已在 mult_yolov5_post_copy.c 修正了第 1 点：解码时不再固定用 inWidth[0]/inHeight[0]，而是优先用当前 head 的 inWidth[head_idx]/inHeight[head_idx]，如果为 0 再回退到 [0]。这样即使 main.c 没给 [0] 赋值，也不会把坐标缩到左上角。

修改位置在 getMult_yolov5e2eResult() 中，新增了 in_w/in_h，并替换所有坐标缩放与关键点计算的输入尺寸。

你可以直接重新跑一版，psd 可视化应恢复正常。

如果还想彻底兜底，也可以在 main.c 里给 yolov5params.inWidth[0]/inHeight[0] 显式赋值为输入尺寸（736/608），我也可以顺手帮你加。

我看了 main.c 和 mult_yolov5_post_copy.c，最可疑的是 输入宽高没正确传到解码函数，导致坐标按 0 或旧尺寸缩放，结果集中在左上角。

关键点：

• 你现在只给 zh_idx = 1..3 填了 yolov5params，但解码里用的是 inWidth[0] / inHeight[0]，这两个很可能没被赋值（或仍是旧值），所以坐标被缩小到左上角。

  main.cLines 1088-1118

    // ...

    for(int zh_idx = 1; zh_idx < 4; zh_idx++)

    {

        obj->yolov5params.scale[zh_idx] = obj->out_args.scale[zh_idx];

        obj->yolov5params.outWidth[zh_idx] = obj->ioBufDesc.outWidth[zh_idx];

        obj->yolov5params.outHeight[zh_idx] = obj->ioBufDesc.outHeight[zh_idx];

        obj->yolov5params.inWidth[zh_idx] = obj->ioBufDesc.inWidth[zh_idx];

        obj->yolov5params.inHeight[zh_idx] = obj->ioBufDesc.inHeight[zh_idx];

        // ...

    }

  mult_yolov5_post_copy.cLines 307-316

    float x = (float)raw_data[obj_x_idx] / yolov5params->scale[head_idx];

    x = (x * 2.0 - 0.5 + w_idx) * (float)(yolov5params->inWidth[0]) / (float)(yolov5params->outWidth[head_idx]);

    float y = (float)raw_data[obj_y_idx] / yolov5params->scale[head_idx];

    y = (y * 2.0 - 0.5 + h_idx) * (float)(yolov5params->inHeight[0]) / (float)(yolov5params->outHeight[head_idx]);

只要 inWidth[0]/inHeight[0] 没正确设置，就会出现“全部挤在左上角”。

建议你先做以下排查（不改代码也能确认）：

1) 打印 yolov5params.inWidth[0]/inHeight[0]，看是否为 736/608。

2) 确认输出 tensor 的顺序 是否变化了：新模型可能改变了输出顺序，导致你把检测头当成分割头或反之。你已经留了调试打印（被注释），可以打开看每个 outWidth/outHeight/outNumChannels，确认检测头是哪几个索引。

3) 检查 anchors 是否匹配新模型。如果新模型重新聚类了 anchors，但代码仍用旧 anchors，也会导致坐标异常（虽然一般不会全部集中到左上角，但也会严重偏移）。

如果确认是第 1 条导致，修复思路是：让 yolov5params->inWidth[0]/inHeight[0] 始终等于输入图像大小（比如用 ioBufDesc.inWidth[0]/inHeight[0] 直接赋值），或者在解码里改用 inWidth[head_idx] 并确保每个 head 的 inWidth 都被正确填成输入尺寸。

你要我帮你把代码改掉的话，告诉我你现在检测头对应的输出索引（1..3 是否正确），我可以直接改好。