1. 查看主机(Windows)目录：C:\Users\你的用户名\.ssh 下是否有文件：id_rsa(私钥)、id_rsa.pub(公钥)  如果没有就打开 cmd，输入命令：ssh-keygen(有的电脑需要指定秘钥类型和位长度，改用这个命令：ssh-keygen -t rsa -b 2048)  按照提示，一路回车生成。

2. 在虚拟机(Linux)端用户家目录（/home/username/）下创建 .ssh 文件夹（一般都有，只是隐藏了），并将公钥文件即 id_rsa.pub 上传到该文件夹下。

先将文件上传到 /home/username/ 目录下，再拷贝到隐藏文件夹 /home/username/.ssh/ 下
cp  /home/daxuechuqing/id_rsa.pub  /home/daxuechuqing/.ssh/id_rsa.pub

3. 在虚拟机(linux)执行下面的命令：

chmod  700  ~/.ssh 

cd  ~/.ssh 

cat  ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys 

chmod  600  ~/.ssh/authorized_keys 

sshd restart
# 这句可能会报 sshd re-exec requires execution with an absolute path
# 如果报错则使用下面的这句
service sshd restart # 需要认证，按提示操作即可

设置成功后，每次远程连接和打开文件夹时就不需要再输入密码了。